判断烟台不锈钢橱柜是否需要清洗，可以通过以下几个简单的步骤来进行：

一、观察外观

首先，仔细观察橱柜表面是否有油污、水渍、手印或其他污渍。不锈钢表面如果长时间不清洗，容易积累这些污渍，不仅影响美观，还可能影响不锈钢的防腐蚀性能。

二、触摸感受

用手轻轻触摸橱柜表面，感受是否光滑。如果表面有明显的粗糙感或有粘附物，可能是油污或污渍干涸后留下的痕迹，需要进行清洗。

三、闻气味

有时候，橱柜内部或附近可能存在食物残渣等引起的异味。如果闻到不寻常的气味，除了检查橱柜内部卫生，也应考虑橱柜表面是否有被食物残渣污染，进而需要清洗。

四、考虑使用时间和频率

不锈钢橱柜的使用时间和频率也是判断是否需要清洗的重要因素。如果橱柜长时间未使用，或在高频率使用下（如厨房使用），应更加注意其清洁状况，定期进行清洗。

综上所述，通过观察外观、触摸感受、闻气味以及考虑使用时间和频率，可以较为准确地判断烟台不锈钢橱柜是否需要清洗。为了保持橱柜的美观和延长使用寿命，建议定期进行清洗和维护。